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混合管可重复使用,工作结束后拔掉混合管并将之泡在**,酒精,天那水等溶剂里进行清洗,下次工作可继续使用。4、2个压力桶:胶水分装,长时间不固化。通过调节两个压力桶的气压,可以方便地调节胶水的出胶比例在1:1至3:1。对流动性差、粘稠度大的胶水可选装加热装置,确保胶水有较好的流动性。对于长时间放置会沉淀的胶水可根据需要加装手动、电动搅拌功能。压力桶有多种容量的不锈钢和碳钢桶可选。
5、压力桶的清洗方便快捷,并可根据用户的需要可另配置不锈钢内胆。将压力桶内的胶水换成清洗液(清水/天那水/酒精/**),高压力将清洗液从胶阀打出,可清理胶阀内残余胶。在常温下分装在A、B压力桶内的胶水如不固化或沉淀,工作结束后无需清理。AB胶点胶机参数:*工作电压:AC220V/AC110V*供液时间:*可调比例:1:1-3:1*小滴点量:*重复精度:*工作速度:120次/分*工作气压:3-7Kgf/cm2*压力桶容量:1公升—20公升。 安徽购买点胶机****。天津直销点胶机操作
点胶机
两个所述定位块连接于所述工作台的顶面;所述定位治具的顶面开设有工件定位槽;所述定位治具与所述工作台锁紧连接。进一步的,所述定位组件设置有至少两个。本发明的有益效果是:1、本发明的点胶控制系统,通过***电磁阀及第二电磁阀分别连通气缸的无杆腔与供气气源、以及气缸的有杆腔与供气气源,在程序执行正压停止时,气缸的实际压力能够立即变为0,从而解决了多出胶的问题。2、本发明的点胶装置,通过定位组件对待点胶的工件进行定位,在六轴机器人的带动下,实现x轴、y轴、z轴、u轴、v轴及w轴方向的移动点胶,点胶精度高、效率高,能针对多个复杂曲面(甚至是多个互相垂直的面)进行一站式作业。【附图说明】图1是本发明提供的点胶控制系统的电路/气路示意图;图2是本发明提供的点胶装置中工作台及定位组件的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。如图1所示,一种点胶控制系统,包括具有出胶口的胶管10、气缸20、供气气源30、***供气管路及第二供气管路。其中,气缸20与胶管10配合使用,能够将位于胶管10内的胶液从出胶口排出;***供气管路连通气缸20的无杆腔21与供气气源30,并包括***电磁阀42及气压调节阀43。上海智能点胶机价目表浙江自动化点胶机****。
本实用新型属于点胶技术领域,具体涉及一种新型三轴点胶机构。背景技术:电机大多设备上都需要点胶机,而原有的点胶机构只能实现单一的控制胶量大小来调试溢胶情况,适用性小,并且还会发生胶水滴落至产品上,经常需要人工擦拭产品上溢出的胶水。技术实现要素:为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种新型三轴点胶机构,具有提升产品生产效率、降低生产成本、保证产品特性的稳定性、通用性,提升产能,满足生产需求的特点。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种新型三轴点胶机构,包括安装底座,安装底座的上方连接有x轴移动机构,x轴移动机构的上方连接有y轴移动机构,y轴移动机构的上方连接有z轴移动机构,且z轴移动机构位于y轴移动机构的一侧,z轴移动机构上连接有点胶机构,x轴移动机构、y轴移动机构、z轴移动机构和点胶机构分别与控制器信号连接。作为本实用新型的推荐技术方案,所述x轴移动机构包括x轴滑座、x轴伺服电机、x轴滑块和x轴滚珠丝杆,其中,x轴滑座安装在安装底座的上方,x轴滑座的内部滑动连接有x轴滑块,x轴滑座的一侧连接有x轴伺服电机,x轴伺服电机的输出端连接有x轴滚珠丝杆,x轴滚珠丝杆贯穿x轴滑块。
***电磁阀42及气压调节阀43通过***管道41依次连接于气缸20及供气气源30之间;第二供气管路连通气缸20的有杆腔与供气气源30,并包括第二电磁阀52;第二电磁阀52通过第二管道51连接于气缸20及供气气源30之间。本发明中,***电磁阀42具有a出气口及b进气口,其中,***电磁阀42的b进气口与***管道41连通。***电磁阀42连接有plc控制器70,plc控制器70与六轴机器人80的控制系统连接。工作时,通过plc控制器70控制***电磁阀42得电或断电,实现***供气管路的通断。第二电磁阀52同样具有a出气口及b进气口,第二电磁阀52的b进气口与第二管道51连通。第二电磁阀52连接有旋钮开关60,通过旋钮开关60实现第二供气管路的通断。进一步的,***电磁阀42及第二电磁阀52上均设有消声器,以防止环境中颗粒异物进入***电磁阀42及第二电磁阀52内造成堵塞;同时起到降噪作用。另外,由于气压调节阀43连接于***电磁阀42与供气气源30之间,在待机状态下,即***电磁阀42未得电接通其b进气口时,可显示气缸20的实际气压,以方便操作人员进行调整及确认。本发明的点胶控制系统的工作原理是:点胶时,plc控制器70控制***电磁阀42得电,***电磁阀42的b进气口与***管道41接通,***供气管路处于导通状态。福建微型点胶机诚信为先。
x轴滑座21安装在安装底座1的上方,x轴滑座21的内部滑动连接有x轴滑块23,x轴滑座21的一侧连接有x轴伺服电机22,x轴伺服电机22的输出端连接有x轴滚珠丝杆28,x轴滚珠丝杆28贯穿x轴滑块23,且与x轴滑块23啮合连接,x轴伺服电机22与控制器信号连接。通过采用上述技术方案,通过x轴伺服电机22带动x轴滑块23在y轴方向往返运动,本实施例中x轴伺服电机22选用台达销售的ecma-c20401rs型伺服电机,x轴滚珠丝杆28的两端与x轴滑座21通过轴承转动连接。具体的,所述x轴滑块23的上方连接有x轴斜滑座24,x轴斜滑座24的内部滑动连接有x轴斜滑轨25。通过采用上述技术方案,x轴斜滑轨25倾斜的角度为60度,通过x轴斜滑轨25带动其上的y轴移动机构3在x轴方向上往返运动。具体的,所述y轴移动机构3包括y轴移动机构底板31、y轴滑座32、y轴伺服电机33、y轴滑块34和y轴滚珠丝杆35,其中,y轴移动机构底板31安装在x轴移动机构2的上方,y轴移动机构底板31的上方连接有y轴滑座32,y轴滑座32的内部滑动连接有y轴滑块34,y轴滑座32的一侧连接有y轴伺服电机33,y轴伺服电机33的输出端连接有y轴滚珠丝杆35,y轴滚珠丝杆35贯穿y轴滑块34,且与y轴滑块34啮合连接,y轴伺服电机33与控制器信号连接。湖北销售点胶机诚信为先。湖北微型点胶机诚信推荐
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不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置,可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。适用流体各种溶剂、粘接剂、油漆、化学材料、固体胶等,包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、聚氨酯胶,密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂、木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶,油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等等。工作原理1、工作原理:压缩空气送入胶瓶(注射器),将胶压进与活塞室相连的进给管中,当活塞处于上冲程时,活塞室中填满胶,当活塞向下推进滴胶针头时,胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定,可以手工调节,也可以在软件中自动控制。2、特点:高速度、对胶剂粘度的低灵敏度。3、优势:可提高点胶速度,改善点胶环境,提高点胶质量。滴胶泵1、工作原理:压缩空气送入胶瓶(注射器),将胶压进进给管中,胶流经以固定时间、特定速度旋转的螺杆。螺杆的旋转在胶剂上形成剪切力,使胶剂沿螺纹流下,螺杆的旋转在胶剂上不断加压,使其从滴胶针嘴流出。2、特点:具有胶点点径无固定的灵活性。天津直销点胶机操作