天津焊接工装夹具预算

时间:2020年02月22日 来源:

装焊夹具设计手册

一  概念及名称

1 .   基准点及车线的规定

一般情况下汽车坐标系的原点规定为车前轮轴心线的中点。

TL或X――表示车长    以车前轮为原点向车尾方向为正,向车头方向为负。

BL或Y――表示车宽    以车的对称中心线为原点,面对车的行驶方向,向右为正,向左为负。

WL或Z――表示车高   以车前轮为原点,向上为正,向下为负。见图1-1;有时,汽车生产厂家也可自行规定基准点及坐标系的位置。

图1-1

由于夹紧位置的需要而将夹紧单元旋转一定角度时,其车线的标注如图1-2,其中α≤45º

图1-2

2.   夹紧单元(POST)

一个典型的夹紧单元通常包括L板、支板、夹紧臂、定位块、 垫片、 回转销、定位销、 定位销连接板、到位止动块或限位块,、连接板、气缸 等。见图1-3

汽车座椅焊接工装冶具设计。天津焊接工装夹具预算

(3) 用粘合剂的装配夹具 机械方法或焊接无法实现的装配的情况,根据特殊的意义使用粘合剂方法。一般车身工厂使用的粘合剂钉牢部位HEM’G胶,用于加固及防音、防震等目的的乳白胶等。 使用的设备有车门、顶盖、后备箱、T/GATE等大部分采用MOV’G

PART手动自动涂胶的装置。 2)加工夹具 加工夹具是用于支撑或固定工件的工具,可迅速、正确地定位加工对象,还有引导切削工具的功能。 一般包括车、钳、铣、刨、磨、钻等加工机械特性为依据的夹具。 3)检查用夹具 为了正确检查未装配工件或已装配工件来修改夹具及托架,或检查装配夹具及托架的磨损状态及性能变化,或为了防止不良品投入下一道工序,实现产品的均衡的质量管理, 天津焊接工装夹具预算i汽车零部件用弧焊工装设计。

    所述底盘内表面设有连轴固定子,所述连轴固定在所述转轴上,所述连轴固定子固定在所述连轴通槽内。推荐地,所述外壳和所述底盘的直径相同,所述固定盘的直径为所述外壳直径的,所述支撑柱的长度与所述连轴的长度相同。推荐地,所述抓手固定板块表面设有抓手模块穿孔,所述抓手模块穿孔的直径与所述外壳的直径相同,所述底盘贯穿所述抓手模块穿孔,所述外壳螺旋固定在所述抓手模块穿孔内,所述固定盘焊接在所述抓手模块穿孔表面。推荐地,所述挤压板固定轴包括固定柱和弹簧柱,所述弹簧柱和所述固定柱之间设有分隔板,所述固定柱和所述弹簧柱分别固定在所述分隔板的两侧,所述弹簧柱前端设有弹簧柱固定模块,所述弹簧柱固定模块上设有链条出口,所述分隔板上设有链条固定盘,所述链条固定盘和所述弹簧柱在同一侧,所述链条固定盘上焊接有链条,所述链条贯穿所述链条出口并延伸出所述弹簧柱固定模块表面。推荐地,所述弹簧柱的直径为所述固定柱直径的,所述分隔板的直径与所述弹簧柱的直径相同,所述弹簧柱固定模块的直径为所述弹簧柱直径的。推荐地,所述挤压板固定板块上设有底盘通槽,所述挤压板固定板块侧壁上设有固定轴穿孔,所述固定轴穿孔延伸至所述底盘通槽侧壁上。

    2.夹具一套完整的夹具一般包含若干夹紧单元(POST)、基板(BASE)、举升机构(LIFTER)甚至旋转机构。根据操作方式可划分为手动夹具、气动夹具及液压夹具;根据控制方式可划分为气控夹具、电控夹具等。见图1-4(手动夹具),见图1-5(气动夹具)。二基板(Base板)Base板一般由槽钢与钢板焊接而成。槽钢多采用10#、12#、14b#、16#、20#、25b#等,钢板厚度多采用t=20mm或t=25mm(此为加工完成的厚度,选用毛料时,因考虑加工余量,相应的板厚取t=25mm或t=30mm)。对于小夹具或滑台等亦可采用t=30~40mm的钢板焊接而成,而对于总拼夹具以及顶盖装焊夹具,其滑台及支架则可采用矩形方管与钢板焊接而成。埃斯顿焊接机器人用焊接工装夹具。

    其长度通常为15mm、20mm、25mm三个系列,且尽量选用长度大于20的长销。c.定位销的装配。原则上优先选用A型销,当结构所限用A型销定位有困难时,才用B型销见图8-2;;当定位销直径D≥32mm时,销的固定方式见图8-3;当定位销直径D≤7mm时,为保证定位销的刚性,有效长度L一般取15~20mm不宜过长,但为防止工件与Bracket发生干涉,定位销结构见图8-4;图8-4图8-3d.定位销的材料及硬度:定位销材料一般为45#钢,前部高频淬火;硬度为HRC42~45,发黑处理;e.定位销的前端形式:如无须特殊要求定位销的前端见图8-5。而当有特殊要求时,其前部可做成图8-6形式;f.定位销的装配公差:见图8-7及8-8。图8-5图8-6图8-7图8-82.定位销的形式定位销一般分为固定式和滑动式,其中滑动式又分为手动滑动和气动滑动两种形式。a.固定式(见图8-9);b.手动滑动式(见图8-10);c.气动滑动式分为单销机构及双销机构(见图8-11),其行程为30mm,已形成标准当需较大行程时可采用图8-12结构。 工装夹具在产品焊接中的作用是什么?天津焊接工装夹具预算

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    据外媒报道,研究人员近日开发出了一种超柔软的机器人抓手,可以在不伤害水母和其他海洋动物的情况下抓住和释放它们。海洋生物学家和其他科学家对水母的解剖学和生理学十分感兴趣,但是在深海中研究水母是很棘手的,因为它们的身体里95%都是水分,就像果冻一样脆弱。这使得收集和处理它们变得困难,因为传统的机器人操纵器及其坚硬的钢爪并不能如此轻易地抓住水母。近年来,哈佛大学和其他科研机构的研究人员开发出了一系列的柔性抓手,可以通过深潜水生物学家用来收集容易受伤的海洋生物。不幸的是,许多种类的水母都是如此脆弱,抓住它们需要特别柔软的机器人抓手。根据哈佛团队的说法,新的超软抓手由六个“手指”组成,这些“手指”由平面的面食状***制成,内部有一个中空通道,粘合在一层柔韧而坚硬的聚合物纳米纤维上。它们连接到3D打印的塑料手掌上,将水泵入其中。当通道填满时,每个通道的压力*为kPA。这不到人眼睑压力的10%。为了进行测试,该团队开始在实验室水箱中使用人工***水母来研究抓手的基本功能,以及其捕获水母的精度,定位以及比较好角度和速度。在新英格兰水族馆进行的测试中,抓手被用于捕捉和释放高尔夫球大小的海月水母,蓝鲸脂水母等水母。天津焊接工装夹具预算

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