天津编码器测量角度
高精度角度编码器是一种数字式角度传感器,普遍应用于经纬仪,雷达,数字转台等自动化追踪,测量,定位系统中.随着光电经纬仪的小型化和高精度追踪测量系统的机动化,对高精度角度编码器提出了更高的要求.小型光电经纬仪既要求编码器具有较大内孔径,又要求编码器的体积小,精度高,具有***式编码.而现有的高精度编码器体积较大,不能满足经纬仪小型化的要求.因此,开展高精度空心轴***式编码器设计对数字化追踪,测量设备的小型化具有重要意义.本论文研究了高精度空心轴***式角度编码器的设计方法.在参考国内外文献资料的基础上,从角度编码器的原理出发,通过分析研究提出了实现编码器大孔径空心轴,***式编码,减小体积,提高精度的综合措施和方法天津编码器测量角度
目前市面上常见的高精度角度编码器有光电式和磁电式高精度角度编码器两种,其中光电式高精度角度编码器占市场主导地位,其发展比较早,技术比较成熟,精度比较高。但是光电式高精度角度编码器也有许多缺点:玻璃光盘的抗震性能比较差,对尘埃和结露等环境要求比较高,另外玻璃光盘的刻线有一定的物理限制,部品点数比较多,不利于小型化,组装比较复杂困难,对组装的环境要求比较高,成本相对的也就比较高。早期光学高精度角度编码器的工作原理在刻度盘(码盘)的一边是发光管(光源),另一边是光电接收管(光检测器),刻度盘随着被测轴的转动使得透过刻度盘缝隙的光束产生间断,通过光电接收管的接收和电子线路的处理,产生特定电信号的输出,再经过数字处理可计算出位置和速度信息。新疆高精度绝对编码器
高精度角度编码器解决信号问题方案的特点如下:1.HXM58系列编码器为机械齿轮组真多圈绝对值编码器,外形安装尺寸完全与原来的德国进口SSI编码器相同,安装上可直接替换。编码器外壳防护等级为IP67,温度等级为-40度—80度,符合水利潮湿、高低温的使用。2.双输出的信号为4—20mA和RS485,可传输距离400米—1000米(依据电缆),符合直接远传要求;此两种信号都有成熟的、大量已使用的防雷器,对信号端口(无论是编码器还是接收设备)可起到保护作用。3.所有的PLC都可以有4—20mA接口,大部分的PLC也可以连接RS485信号,这样对于PLC的可选面就极大增加,成本就可以下来;而4—20mA和RS485信号,也可以找到标准的、成熟的仪表,以增加仪表的可靠性并降低成本。PLC和仪表,可以相互选择使用4—20mA信号还是RS485信号。4.编码器双信号分别进手动现地控制与自动PLC控制,两套控制既可以**,又可以相互冗余,控制安全性可以极大增强,而成本却可以下降。由于可以增加安装防雷器,今后的维护备件成本也下降了。
简单的脉冲输出电路:光电接收管接收到光线导通时,输出端导通,成为低电平。光电接收管没有接收到光线断开时,输出端不导通,成为高电平。早期步进马达的生产技术和驱动技术相对没有那么成熟,成本也较高。因此在有刷马达主轴上加装了透射式光学高精度角度编码器做为反馈机制,利用简单的控制电路,可以提高有刷马达的转动精度。下图为某有刷电机主轴上的金属码盘:高精度角度编码器以旋转一周(360度)可以提供多少个脉冲(刻度盘上有多少条通过或是遮断光线的缝隙)称为高精度角度编码器的分辨率(也称解析分度),或者是直接称为多少线的高精度角度编码器。
高精度多圈编码器在门机起重设备应用的意义:在门机起重设备的位置传感器使用中,有电位器、接近开关、增量编码器、单圈绝对值编码器、多圈绝对值编码器等等,相比较而言,电位器可靠性低,精度差,使用角度有死区;接近开关、超声波开关等只是单点位置的信号而不连续;增量编码器信号抗干扰差,信号不能远传,停电位置丢失;单圈绝对值编码器只能在360度内工作,如果变速扩大测量角度,精度就差了,如果直接单圈使用通过记忆实现多圈控制,在停电后,由于风吹、下滑或人为移动而失去位置。只有***值多圈编码器是可以真正在门机起重设备中安全使用的,其不受停电抖动的影响,可长距离、多圈数工作特性,内部全数字化,抗干扰,信号也可以实现远距离安全传输。所以,从门机起重设备安全性的角度出发,高精度多圈编码器是必然的选择。陕西21位高精度编码器
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早期的刻度盘是塑料盘或是金属盘,由于物理限制,一般所能刻的线数非常少,通常只能刻1000线以下。为了提高线数,刻度盘开始采用玻璃材质,通过镀膜技术,在玻璃刻度盘上可以刻出上千或是上万条刻度线。由于计算机内采用二进制,人们也常用二进制的位数来表示高精度角度编码器的分辨率,如2的9次方是512,因此有512条刻线的高精度角度编码器称为9位精度高精度角度编码器。2的12次方是4096,有4096条刻线的高精度角度编码器就称为12位精度高精度角度编码器。高精度角度编码器按照信号类型分为增量脉冲型、模拟量、电阻式、相对式、正余弦等,根据使用场合不同,可选用不同类型。天津编码器测量角度