天津测角度的编码器

时间:2021年02月06日 来源:

高精度角度编码器工作原理:由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收设备件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以标志零位参考位。由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。天津测角度的编码器

高精度光电轴角编码器空间适应性研究与设计:随着现代光蚀刻技术的进步,采用金属基制作光电编码盘工艺不断成熟.金属光电编码盘具有抗振性强,温度适应性好的优点.本文分析了国内外光电轴角编码器的发展现状,结合金属光栅盘的独特优势,选定了金属反射式光栅盘作为空间用光电编码器的重要部件.设计出一套结构简洁,可靠性高,实用性强,具备空间适应能力的高精度***式光电编码器实验系统,对开展空间高精度轴角测量具有重要的参考价值. 本文主要研究工作如下: (1)研究分析了基于反射式双光栅莫尔干涉条纹的测角基理,确定了空间应用光电轴角编码器系统设计的基本结构. (2)设计完成了空间温度大交变环境能够保持高回转精度的机械轴系,为进行高质量的光电信号采集提供了保障.广东编码器角度数显表

高精度角度编码器的误差检测是编码器制作过程中不可或缺的一个环节.对于高精度光电编码器,细分误差是影响其准确度的主要因素.现有的细分误差检测主要采用精密的小角度测量仪,光学多面体等仪器,要求在严格的实验室条件下进行,检测方法费时,费力,易引入检测误差.对码盘光栅节距较小,细分份数较高的高精度编码器的细分误差以及工作现场的动态细分误差的快速检测,还没有有效的检测手段.本文主要研究的是高精度编码器动态细分误差的测量方法.在参考国内外大量文献的基础上,首先从莫尔条纹产生的原理出发,深入分析了高精度编码器莫尔条纹光电信号的特点,影响莫尔条纹质量的因素,莫尔条纹信号质量对细分误差的影响,研究了高精度编码器细分误差的计算方法.提出了利用傅立叶变换进行高精度编码器动态细分误差的计算方法.采用傅立叶分析算法对莫尔条纹信号进行分析研究,计算信号波形参数,与标准信号进行比对,求出动态细分误差.建立了莫尔条纹的时域信号向空域位置信号转换的数学模型。

有时描述高精度角度编码器分辨率用多少位,就是以较小可分辨步距的2的幂次方,例如2048个AB方波脉冲,可经过四倍频,获得相当于8192个分割较小步距,也就是13位。伺服高精度角度编码器的精度偏差有多个部分组成:机械轴系和安装偏差;高精度角度编码器单圈圆周的偏差;如果伺服电机有传动启动负载,还有传动误差。当有传动偏差引入,重复精度不再重复。还有传感器到执行器的执行周期角度偏差(与转速有关)。很幸运,在电梯永磁同步电机驱动中是直驱的,没有传动误差。

高精度多圈编码器在门机起重设备应用的意义:在门机起重设备的位置传感器使用中,有电位器、接近开关、增量编码器、单圈绝对值编码器、多圈绝对值编码器等等,相比较而言,电位器可靠性低,精度差,使用角度有死区;接近开关、超声波开关等只是单点位置的信号而不连续;增量编码器信号抗干扰差,信号不能远传,停电位置丢失;单圈绝对值编码器只能在360度内工作,如果变速扩大测量角度,精度就差了,如果直接单圈使用通过记忆实现多圈控制,在停电后,由于风吹、下滑或人为移动而失去位置。只有***值多圈编码器是可以真正在门机起重设备中安全使用的,其不受停电抖动的影响,可长距离、多圈数工作特性,内部全数字化,抗干扰,信号也可以实现远距离安全传输。所以,从门机起重设备安全性的角度出发,高精度多圈编码器是必然的选择。贵州高清编码器厂家

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如果使用了基于电池或电容记忆的多圈相对值高精度角度编码器,那么在出现失电记忆消除的情况时,就肯定需要对高精度角度编码器进行回零操作了;而如果使用的是机械式多圈相对值高精度角度编码器,则几乎不需要考虑这个问题的;无论使用哪种高精度角度编码器做位置反馈,只要出现下列情况都需要对高精度角度编码器进行回零操作:高精度角度编码器与机械负载的传动连接断开后重新连接;与高精度角度编码器连接的上位系统因产品更换、固件更新等原因记忆丢失;如此看来,在位置测量应用中使用机械式多圈相对值高精度角度编码器,将有机会极大减少设备运行过程中因系统位置丢失而进行回零操作的次数,因此相对来讲可靠性应该算是较高的了。天津测角度的编码器

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