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随着CCD与CMOS图像传感器制造技术的不断进步,两者的差异正在逐渐缩小,例如CCD图像传感器不断降低耗电量,以期应用于移动通讯市场,例如近年来基于CCD的ToF图像传感器进入市场;CMOS图像传感器则持续提升分辨率与灵敏度,以期应用于更高级的影像产品市场。
虽然业界普遍认为CMOS取代CCD是必然趋势,在2015年CCD图像传感器的主要制造商索尼公司(Sony)甚至发布了其终止量产CCD的时间表。不过目前来看,很多工业或专业应用领域基于CCD图像传感器技术仍占据重要地位,在相当长的一段时间内,两者应该是共存的关系。
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工业相机输出的是裸数据,它的光谱范围也往往比较宽,比较适合进行高质量的图像处理算法,普遍应用于机器视觉系统中。而普通相机拍摄的图片,它的光谱范围只适合人眼视觉,并且经过了MPEG压缩,图像质量也较差。
工业相机的性能稳定可靠、易于安装,相机结构紧凑结实不易损坏,连续工作实践常,可在较差的环境下使用,但普通相机是做不到这些的。
工业相机的帧率远远高于普通相机。工业相机每秒可以拍摄十幅到几百幅图片,而普通相机只能拍摄2-3幅图像,相差较大。
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分辨率的选择,首先考虑待观察或待测量物体的精度,根据精度选择分辨率。其次看工业相机的输出,若是体式观察或机器软件分析识别,分辨率高是有帮助的;若是VGA输出或USB输出,在显示器上观察,则还依赖于显示器的分辨率,工业相机的分辨率再高,显示器分辨率不够,也是没有意义的;利用存储卡或拍照功能,工业相机的分辨率高也是有帮助的。
与镜头的匹配,传感器芯片尺寸需要小于或等于镜头尺寸,C或CS安装座也要匹配(或者增加转接口)。
运动相机模式,即相机安装于机械臂顶端随机械臂一同运动。虽不同于上述固定相机模式,但固定相机模式和运动相机模式在功能上殊途同归,都可实现定位抓取与引导放置。两者在保证功能的同时,能够提供更多的安装可能性以应对不同的环境与硬件条件限制。
针对不同的设备安装场景,为提升硬件安装的适应性,固定相机模式与运动相机模式也可结合使用。
此外,在半导体制造领域,芯片位置信息调整拾取头非常不好处理,机器视觉则能够解决这个问题,因为需要准确拾取芯片以及绑定,这也是视觉定位成为机器视觉工业领域基本应用的原因。 上海嘉励自动化科技有限公司是一家专业提供工业相机的公司,欢迎您的来电哦!
由于人眼对绿色为敏感,所以绿色是红、蓝的两倍。由于每个滤光点只能通过红、绿、蓝之中的一种颜色,但是在输出时,所有像素都应该有这三种颜色的信息,被滤除的两种颜色分量值在后期的算法处理中通过插值法来补回。
滤光片的方法优点在于它能节省成本,当前绝大多数彩色相机都采用此项技术。不过,黑白相机采集的是所有波长的光子,而Bayer彩色相机接受RGB三个波段的光子,并且会做一个去马赛克的邻域平均操作,因此无论是光通量还是细节表现均弱于灰度相机,如图4,对比了彩色相机与黑白相机在相同环境下的成像。所以,如果不需要颜色作为检验需求时,工业相机一般选择黑白相机,因为在拥有相同的分辨率前提下,黑白相机精度更高。
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由于光子的数目与电子的数目成比例,主要统计出电子数目就能形成反应光线强弱的黑白图像。经过相机内部的微处理器处理,输出就是一幅数字图像。在黑白相机中,光的颜色信息是没有被保留的。 实际上CCD是无法区分颜色的,只能感受到信号的强弱。在这种情况下为了采集彩色图像,理论上可以使用分光棱镜将光线分成光学三原色(RGB),接着使用三个CCD去分别感知强弱,比较好在综合到一起。这种方案理论上可行,但是采用3个CCD加分光棱镜使得成本骤增。比较好的办法是使用一个CCD也能输出各种彩色分量。天津工业相机排名
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